La règle :
Aller ne prend pas de s à la deuxième personne du singulier de l’impératif : va !
En revanche, pour des raisons euphoniques, on lui ajoute un s devant un y. Il faut un trait d’union entre va et y.
Exemples :
Va te chercher un café avant de terminer la proposition de ce client.
Tu as envie d’aller te chercher un café au distributeur : vas-y, tu termineras la proposition de ce client ensuite.